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能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。河北机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累!机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备,作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。
随着工业自动化的迅速发展,自动生产线与工业机械手是关键设备,也是高等职业院校机电一体化技术专业的核心课程。本书前5章详细介绍自动机和自动线的工作原理、组成方式、效率计算方法,重点阐述了自动线常用机构、上料设备、物流设备和装配生产线等;后4章介绍了工业机器人的应用现状、机械组成结构、机器人的控制系统和在不同领域的应用等内容。 本书适合高等职业机电一体化技术、机械工程、自动化等专业的教学之用,也可供有关技术人员参考。种类,按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完。成各种预期的作业,构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。
工业机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。在工业上,自动控制系统有着广泛的应用,如工业自动化机床控制,计算机系统,机器人等。而工业机器人是相对较新的电子设备,它正开始改变现代化工业面貌。实际的机器人由带有腕或称为手臂的主机身和机身端部的工具通常是某些类型的夹持器组成,同时也包括一个辅助动力系统。本文是对整个设计工作较全面的介绍和总机械手技术涉及很多科学领域,是一门跨学科综合技术。
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