而且涂胶位置经常超差，因此质量低劣

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在汽车制造行业，风挡玻璃的密封性能是衡量汽车质量的重要指标。在以往的汽车生产过程中，这项工作一直采用人工作业方式，劳动强度大、喷涂的均匀性和一致性较差、而且涂胶位置经常超差，因此质量低劣。
    随着工业自动化技术的发展，机械手技术得到了越来越广泛的应用，各种形式的喷涂机械手也应用而生。由于胶水的易燃性，一般都采用液压驱动和伺服电机的方式驱动，需做好防爆设计，这就会增加机械手的生产成本，而且液压系统油液的泄露很容易造成污染。而气压传动系统，具有防火、防爆等特点，而且成本低，结构简单，无污染，已广泛应用于工业自动化的各个领域，其设计和应用技术已经比较成熟。因此将气动系统应用于涂胶机械手具有重要意义。
    机械手涂胶系统主要包括机械手、供胶系统、涂胶工作台、工作站控制系统及其周边配套设备。其特点是自动化程度较高，适用于多品种、大批量生产的自动涂胶。在国外，涂胶机械手已经是一项比较成熟的技术。
    在国内，涂胶机械手还处于研究阶段，大多数是通过引进国外的机械手，利用其进行控制策略的研究或结构方面的改进。
    总之，国内在涂胶机械手的研究领域与国外还有较大的差距，而且国内外大多数机械手都是采用伺服电机或液压驱动的，用于涂胶生产线上的机械手，需要设计防爆系统，成本高，结构复杂。如果将气动伺服技术用于涂胶机械手就能很好地解决这个问题，但又由于气动系统的强非线性、气缸摩擦力以及气体压缩性等特点，使得控制精度很难保证，需要利用先进的控制算法以及高精度的控制元件才能使其满足工业要求。因此对气动伺服机械手的研究有重要意义，但任重而道远。 冲床机械手 www.nataik.com