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注塑机机械手自动加螺丝装置工作效率高,同时能完成和注塑机和机械手等设备的同步,那么它是如何完成一个生产循环的呢?
注塑机进行全自动化生产掌上电脑外壳,一个生产周期可分为七个步骤:
(1)注塑机开模,开模完成后,注塑机发出一个开模完成的信号;
(2)注塑机机械手收到注塑机发出的开模完成信号后,机械手将已装好的螺丝的夹具伸入模具中,将注塑件取出;
(3)机械手取出产品以后,将夹具上已装好的螺丝装入模具中;
(4)机械手带着夹具和取下的产品从模具中移开。离开注塑机后发出允许合模信号;
(5)注塑机收到允许合模的信号以后,合模开始生产;
(6)机械手移动到放产品处,将夹具上的注塑成品放下;
(7)注塑机机械手移动到取螺丝的位置,将已经放在模板上的螺丝抓取到夹具上。这样整一个生产循环就完成了。
与注塑机同步:在程序设计中,通过对注塑机程序进行重新设置和某些硬件电路重新连接,从注塑机取一个输入开模完成信号X3,反馈给注塑机一个允许合模信号Y5,来保持自动加螺丝装置与注塑机同步运行。
与机械手同步:在程序设计中,通过对机械手程序进行重新设置和某些硬件电路重新连接,从机械手取出3个输入信号,X5、X6、X7和2个反馈信号Y1、Y7。以保持自动加螺丝装置与机械手同步运行。
注塑机机械手自动加螺丝装置工作步骤简单有序,且能保证和机械手和注塑机的同步运行,提高生产效率。
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