机械手臂是具有模仿人类手臂功能

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机械手臂（robotic arm）是具有模仿人类手臂功能并可完成各种作业的自动控制设备，这种机器人系统有多关节连结并节允许在平面或三度空间进行运动或使用线性位移移动。构造上由机械主体、控制器、伺服机构和感应器所组成，并由程式根据作业需求设定其一定的指定动作。机器人的运作由电动机驱动移动一只手臂，张开或关闭一个夹子的动作，河北机械手并精确的回馈至可编程逻辑的控制器。[1][2] 这种自动装置机械以完成“腕部以及手部”的动作为主要素求，可以由熟练的操作者将作业顺序输入后，就能依样照作并且反复完成无数次的的正确规律运作。
自从机器手臂技术开始发展，在1980年代机器手臂已成功的应用于汽车制造业等产业，在机械人技术领域是应用范围最广泛的自动化机械装置，而许多工业危险之组装、喷漆、焊接、高温铸锻等繁重工作，皆能以机器手臂取代人工作业。[4]目前机械手臂在机器人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，除了主要用于工业制造上， 商业农业、医疗救援、娱乐服务、军事保全甚至在太空探索等领域都可以发现其应用装置。
机器人一词，最早出现在1921年捷克科幻作家卡雷尔·恰佩克的《罗素姆的万能机器人》（Rossum's Universal Robotshttp://www.022-robot.com）一书中，原文是“Robota”。[5] 然而，如果要真正的清楚区分的话，非完全人形机器的产业自动化机械还是应该以“机械手臂”（robotical arm）或“机械手”（manipulator）来称呼。 在20世纪之前，人们还是以模拟人类的动作将机器人应用在生活或娱乐上面。 第一台专门应用于产业生产使用的机械手臂则是由具有“机械手臂之父”之称的约瑟夫·恩格伯格所发明的。他创立了Unimation有限公司，在1956年利用乔治·迪沃尔所授权的专利技术，研发出第一台工业用机械手臂，名为“Unimate”。而这台机械手臂第一次应用则是在美国通用汽车的新新泽西州厂的压铸作业上。 其实在这个时期世界各国的机械手臂也正在萌芽发展阶段，例如日本不二输送机工业株式会社（Fuji Yusoki Kogyo Co. Ltd.）就在1963年制造出专门使用在栈板装载（Palletizing）的机械手臂，研发出针对栈板专用的搬运工具，此时已经从简单重复的加工动作更扩大到减轻人力负担的搬运机械上。